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关于《长沙市自动驾驶汽车发展条例》相关问题的解读

发布时间:2026-02-01 13:36:26 作者:超级管理员 点击:28 【 字体:

  :长沙作为全国自动驾驶汽车产业起步最早的城市,具备扎实的产业基础和突出的发展优势,目前拥有5块自动驾驶领域国家级牌照,并形成了涵盖智能网联整机制造、感知设备、自动驾驶算法、车联网运营等领域的格局。此次《条例》的颁布,旨在以问题为导向,聚焦发展所需,通过立法补位、制度创新,引导产业规范有序发展。未来,长沙将以技术创新、产品研发、场景应用等为导向,依托、长沙经开区、雨花经开区等,通过整合企业、高校、科研院所等各方资源,打造集技术研发、成果转化、生产制造、产品测试、示范应用、商业运营于一体的自动驾驶汽车全流程

  记者:请问打造自动驾驶汽车应用场景,对于智慧交通体系建设和市民生活便利化将有何助力作用?

  市交通运输局党组成员、副局长何军:打造自动驾驶汽车应用场景,在构建智慧交通体系、方便市民生活方面的助力作用是多维度的。在赋能智慧交通体系建设方面,一是可以强化道路安全底线,如自动驾驶汽车通过激光雷达、摄像头等传感器及AI算法,实时感知周边环境,可有效避免人为疏忽导致的事故;二是提升交通运行效率,如自动驾驶结合车路协同技术,可实现信号灯动态适配、潮汐车道自主调整,减少路口空放与延误;三是推动智慧交通智能化升级,如自动驾驶依托数字、路侧感应装置等技术,构建“车-路-云”一体化感知网络,实现交通状况实时监测与决策,推动智慧交通从“人工调度”向“智能管控”跨越。而在便捷市民生活方面,除可以提升出行便利性,如通过大数据调度算法精准匹配供需,缓解高峰打车等待时间长问题;智能泊车功能让停车不再困难等,还能赋能民生服务事项,如无人物流车打通民生服务堵点,提升物流服务效率,便利市民生活。

  记者:请问“智能网联汽车”“自动驾驶汽车”“无人驾驶汽车”有什么区别?目前部分车企提的“智能辅助驾驶”概念,与“自动驾驶”又有何区别?

  市工业和信息化局党组成员、副局长陶路:智能网联汽车主要是指通过车与车、车与路、车与人、车与云联网通信,实现车辆与外界信息交互,提升驾驶安全性、效率性的汽车,其强调车辆在具备自动驾驶能力基础上实现“车-路-云-人”协同。根据其自动化程度分为6个层级,即L0(应急辅助):系统仅提供碰撞预警等提示,驾驶全程由人类完全负责;L1(部分驾驶辅助):系统可辅助完成单一操作,人类需持续控制车辆并监控环境;L2(组合驾驶辅助):系统可同时控制转向、加减速等多项操作,但人类必须全程监控并随时准备接管;L3(有条件自动驾驶):在特定条件下,系统可独立完成全部驾驶任务,人类可在系统请求时接管;L4(高度自动驾驶):在限定区域内,系统无需人类干预即可完成驾驶,但超出范围需人工操作;L5(完全自动驾驶):系统可在任何环境下实现全无人驾驶,无需方向盘等人工操控装置。

  自动驾驶汽车主要是指依托车载传感器、控制器等硬件,结合算法可以实现不同层级自主驾驶的车辆,无需或减少人类干预,其聚焦车辆自身的自动化驾驶能力。《条例》中定义的自动驾驶汽车指的是具备L3—L5自动驾驶技术级别的车辆,其中L5级别汽车也就是通常说的无人驾驶汽车。因此,从内涵来看,智能网联汽车侧重“车辆能与外界协同开得更好”,自动驾驶汽车侧重“车辆自己能开”,无人驾驶汽车侧重“车辆能在任何情况下自己开”。从外延来看,智能网联汽车涵盖范围自动驾驶汽车涵盖范围无人汽车涵盖范围。

  通过对概念的解读,我们可以看到“智能辅助驾驶”与“自动驾驶”是有区别的,其核心在于“系统是否具有独立驾驶能力”。智能辅助驾驶是辅助人类驾驶员完成驾驶任务,人类需全程监控路况、随时接管车辆,系统仅承担部分操作,责任主体为人类驾驶员,发生交通事故情况下,按照现行的道交法规处理。自动驾驶是车辆在特定或全场景下自主完成驾驶操作,人类驾驶员可在系统激活期间不监控路况(L3级需在系统请求时接管,L4—L5级无需接管)。由于自动驾驶汽车属于新兴业态,现行的道交法规尚未有明确规定,因此,《条例》出台的目的之一就是对未来在长沙区域内,自动驾驶汽车的运行要求,发生交通事故情况下的责任主体划分、责任承担等问题予以明确。

  记者:请问《条例》提到的划定自动驾驶汽车道路测试、示范应用通行路段和区域,今后将如何落地?

  市工业和信息化局党组成员、副局长陶路:根据《条例》规定,划定自动驾驶汽车道路测试、示范应用通行路段和区域是由政府部门实施,划定时除须考虑道路条件外,还会对道路承载能力等多方面进行考量。后续会出台相应细则,通过对进入该区域的申请人资质、自动驾驶车辆资格资质以及对运行时段、车辆速度、人员配备等进行统筹考虑,确保划定通行路段和区域与承载的自动驾驶场景,自动驾驶技术成熟度及可靠性等相匹配,按照从简单到复杂、从低等级到高等级逐步扩展。此外,自动驾驶车辆进入划定的通行路段和区域运行,分为道路测试阶段、示范应用阶段。道路测试阶段是自动驾驶功能基础测试活动,示范应用阶段可开展具有试点、试行效果的载人载物或特种作业运行活动。从道路测试阶段进入示范应用阶段,需满足测试里程或者时间等方面的要求。

  记者:请问自动驾驶汽车上道路行驶如何避免发生交通违法行为,发生交通违法行为如何划分法律责任?

  市公安局交管支队副支队长李泉:自动驾驶汽车虽属新兴业态,现行的道交法规尚未有明确规定,但自动驾驶汽车上道路行驶期间仍应当遵守道路交通安全法律、法规,驾驶人、安全员或平台监控人员须做好随时接管车辆准备。除此之外,根据《条例》要求,车辆还应按照规定具备记录、存储及在线监控车辆状态等功能,配备应急装置,放置车辆号牌,在车身配备能够提醒其他车辆和人员注意的显著标识,激活使用车辆自动驾驶系统时应当开启车辆自动驾驶模式安全提示,避免出现交通违法行为。

  对于交通违法行为责任划分问题,《条例》中明确规定自动驾驶汽车发生道路交通安全违法行为时,属于驾驶人或者安全员操作责任的,由公安机关交通管理部门依法对驾驶人或者安全员进行处理;属于自动驾驶系统原因导致的,由公安机关交通管理部门依法对自动驾驶汽车相关主体进行处理苏州保洁保安公司

  市公安局交管支队副支队长李泉:自动驾驶汽车上道路行驶发生故障时,驾驶人或者安全员、平台安全监控人员应当按照规定立即采取人工接管、开启危险警示灯、降低行驶速度并将车辆行驶至不妨碍交通的地方停放等措施降低事故风险。发生交通事故时,驾驶人或者安全员、平台安全监控人员等应当按照规定采取必要的安全处置措施,并迅速报告公安机关交通管理部门。事故仅造成轻微财产损失的,应当迅速撤除现场,恢复交通,可依法自行协商处理。

  市公安局交管支队副支队长李泉:自动驾驶汽车上路通行指的是自动驾驶汽车在开放道路开展测试、示范应用。目前申请上路通行的流程主要参考已实施的《长沙市智能网联汽车道路测试与示范应用管理细则(试行)V5.0》,后续会出台相应的实施细则。现行的管理细则中明确了在开放道路开展测试、示范应用的要求和流程,具体包括“基本条件”“申请与审核”“申领临时号牌”三部分内容。“基本条件”指的是道路测试主体、安全员(驾驶员)和自动驾驶汽车需要满足的条件。“申请与审核”包括三个流程,具体为道路测试主体发起申请后,由第三方管理机构组织审查,再报市联席工作小组审议、确定。其中,第三方管理机构组织审查需要经过实车检查试验、数据上传核实、行驶风险论证、专家评审四个步骤。“申领临时号牌”指的是按照《机动车登记规定》要求准备相关证明、凭证材料,向长沙市公安局车辆管理所申领试验用机动车临时行驶车号牌。

  记者:湘江新区作为先行先试区,《条例》颁布实施后,如何结合《条例》发挥新区先行先试的优势?

  湖南湘江新区管理委员会科技创新和产业促进局党组书记、局长曾敏:湖南湘江新区作为先行先试区,在《条例》颁布后,将通过尝试打造“三个先行”,即制度创新先行:建立多部门联席专班,统筹用好科创、交管、交通、城管等部门资源,实现道路测试、示范应用的“一件事一次办”;政策协同先行:在《条例》框架内率先制定配套实施细则,简化测试与应用审批流程,探索精简高效的创新机制;场景应用先行:积极构建面向“车路云一体化”应用的城市级智能网联场景,率先开展无人配送、智能微循环巴士等前沿示范,持续推动“车路云一体化”新型基础设施建设,支撑自动驾驶汽车与智慧交通、智慧城市深度融合。

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